NAKANISHI高速主軸如何實現(xiàn)外部通訊？

1

COM_1

外部電源

輸入

DC 0V 或DC +24V

電源由客戶準備。作為輸入用信號的外部電源，請輸入DC 0V或者DC +24V。

2

DIR_IN

旋轉(zhuǎn)方向設定

輸入

OFF（開）：正旋轉(zhuǎn)

ON（關）：逆旋轉(zhuǎn)

設定馬達的旋轉(zhuǎn)方向。

設定參數(shù) P6  后，可作為啟動+逆旋轉(zhuǎn)使用。（參照P35 [15 – 4 ⑥ P6  外部啟動方式的選擇]。）

3

CNT_IN

設定速度用

計數(shù)脈沖

輸入

OFF（開）→ ON（關）

通過脈沖信號變速。

通過由OFF到ON的信號變化，每1脈沖產(chǎn)生1000min-1的變速。

需設定參數(shù)P5 。（參照P35 [15－4 ⑤ P5外部速度設定信號的選擇]。）

4

RESET

故障的解除

輸入

ON（關）→ OFF（開）

解除故障狀態(tài)。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。（啟動EDGE信號）

若故障原因仍存在，則不能解除。

5

SEL1

馬達選擇1

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達時使用。

通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個馬達。請參照P17 [12 – 2 - 2（7）馬達的選擇 表 - 2]。

速度點

選擇1

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時，可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 - 2 - 2（5）③ 速度點的設定 表－1]。需要設定參數(shù) P5 。（參照P35 [15 – 4 - ⑤ P5  外部速度設定信號的選擇]。）  

6

RUN

旋轉(zhuǎn)中

輸出

OFF（開）：停止

ON（關）：旋轉(zhuǎn)中

旋轉(zhuǎn)標準顯示馬達正在旋轉(zhuǎn)。

7

DIR_OUT

旋轉(zhuǎn)方向

輸出

OFF（開）：正旋轉(zhuǎn)

ON（關）：逆旋轉(zhuǎn)

顯示設定好的旋轉(zhuǎn)方向。

8

ERR

故障

輸出

OFF（開）：有故障

ON（關）：無故障

顯示故障發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示故障代碼。

可通過設定參數(shù)P1變更故障輸出規(guī)則。（參照P33 [15 – 4 ① P1  故障輸出規(guī)則的設定]。）

9

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請不要使用。

10

GND

速度標準

電壓用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

控制器內(nèi)部的GND。用于速度標準電壓（VR）。

11

Vcc

速度標準

電壓用電源

輸出

內(nèi)部電源：DC+10V

速度標準電壓（VR）信號用電源。

終端

No.

符號

功能

輸入/輸出

說明

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MOTOR_I

馬達電流

輸出

2Amp / V、DC 0 ～ +10V

將馬達電流用電壓值輸出的模擬監(jiān)控器。

每1V相當于2Amp。最大為20Amp。

13

GND

模擬

監(jiān)控器用GND

輸出

控制器內(nèi)部GND

模擬監(jiān)控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。

14

START

旋轉(zhuǎn)標準

輸入

OFF（開）：停止

ON（關）：啟動（旋轉(zhuǎn)）

馬達的啟動、停止用信號。

設定參數(shù) P6后，可作為啟動+正旋轉(zhuǎn)使用。（參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。）

控制馬達的旋轉(zhuǎn)/停止。

15

UD_IN

設定速度用

加速/減速

輸入

OFF（開）：減速

ON（關）：加速

此信號用來決定速度設定用計數(shù)脈沖（CNT_IN）信號的加速或減速。需設定參數(shù) P5 。（參照P35 [15 - 4 ⑤ P5  外部速度設定信號的選擇]。）

16

500min-1

旋轉(zhuǎn)速度

500min-1

輸入

ON（關）：500min-1

設定旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?00min-1。

在定心作業(yè)時使用。

17

SEL0

馬達選擇0

輸入

―

連接上選擇器，供選擇馬達時使用。

通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個馬達。請參照P17 [12 – 2 - 2（7）馬達的選擇 表 - 2]。

速度點

選擇0

在未連接選擇器（選擇器單元）使用時，可用于選擇速度點。

通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 – 2 - 2（5）③ 速度點的設定 表 - 1]。需要設定參數(shù)P5 。

（參照P35 [15 – 4 P5  外部速度設定信號的選擇]。）  

18

COM_2

外部電源

輸入

DC 0V 或 DC +24V

電源由客戶準備。作為輸出用信號的外部電源，請輸入0V或者DC +24V。

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PULSE

旋轉(zhuǎn)脈沖

輸出

1脈沖/旋轉(zhuǎn)

馬達每旋轉(zhuǎn)1次輸出1脈沖。

功率50%

20

WARNING

警告

輸出

OFF（開）：無警告

ON（關）：有警告

顯示警告發(fā)生狀態(tài)。操作面板②上顯示警告代碼。

21

COIN

旋轉(zhuǎn)達到

輸出

OFF（開）：旋轉(zhuǎn)未達到

ON（關）：旋轉(zhuǎn)已達到

顯示馬達的旋轉(zhuǎn)速度已達到旋轉(zhuǎn)速度設定值的90%以上。

22

-

未使用

-

-

注：未使用的接線終端。請不要使用。

23

VR

速度標準電壓

輸入

速度 （min-1） ＝

速度標準電壓×10000 / 1.5

DC 0 -  +10V

用于設定模擬電壓的旋轉(zhuǎn)速度（60,000min-1 馬達）。

使用80,000min-1 馬達時，需設定參數(shù)P8 。（參照P36 [15 - 4 ⑧ P8  外部速度標準電壓特性的選擇]。）關于速度標準電壓與旋轉(zhuǎn)速度的關系，請參照P22 圖 - 35、圖 - 36。

24

LOAD

負荷率

輸出

負荷率 （％） ＝

負荷率監(jiān)控電壓× 20

將旋轉(zhuǎn)中的工作量的負荷率用電壓顯示的模擬監(jiān)控器。

負荷率100％（DC +5V）以下為持續(xù)使用范圍。

負荷率（％）＝負荷率監(jiān)控電壓×20

負荷率：0 - 200％（DC 0 - +10V）

25

SPEED_V

旋轉(zhuǎn)速度

輸出

10,000min-1 / V

將馬達旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度用電壓輸出的模擬監(jiān)控器。

10,000min-1 / V　　DC 0 - +10V